로봇 제어 공학: 센서 융합과 알고리즘 연구의 미래
로봇 제어 공학이란 무엇일까요? 로봇 제어 공학은 로봇의 움직임과 동작을 제어하는 기술을 다루는 학문 분야입니다. 단순한 반복 동작에서부터 복잡한 환경에서의 자율 주행까지, 로봇의 모든 행동은 정교한 제어 시스템에 의해 가능해집니다. 이 분야는 기계공학, 전기전자공학, 컴퓨터공학, 인공지능 등 다양한 학문 분야와 밀접하게 연관되어 있으며, 최근에는 인공지능과 머신러닝의 발전으로 더욱 빠르게 발전하고 있습니다. 로봇의 성능과 안전성 향상에…